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    多自主體系統協同控制:一致性區域方法

    發布時間:2018-03-12    作者:      來源:      瀏覽次數:2450    打印


    主講人:李忠奎 教授(北京大學)

    時間:2018年3月13號下午14:00

    地點:升華后樓616機房

    摘要:近數十年來,由于在無人機集群、傳感器網絡、監視和偵察、以及未來自主作戰系統等廣大領域存在巨大的應用潛力,多自主體系統協同控制在系統科學和控制科學領域倍受關注。協同控制的主要任務是設計合適的分布式協議。由于智能體動力學的相互影響、智能體之間的交互和協同控制律,分布式協議設計具有挑戰性。此講座的目的是介紹團隊近期在多自主體系統分布式協同控制律設計方面取得的研究成果。講座中會探討解耦設計、可擴展性和時間驅動策略等諸多重要議題。本團隊提出了一種基于一致性區域的設計方法,該方法具有出色的解耦特性,并且是進一步構建完全分布式和可擴展的自適應控制器的基礎。講座最后還會介紹如何構建事件觸發通信下的分布式控制律。

    個人簡介:李忠奎,現為北京大學工學院力學與工程科學系研究員,博士生導師。2005年畢業于國防科技大學航天與材料工程學院,獲學士學位,2010年于北京大學工學院獲工學博士學位。曾訪問新加坡南洋理工大學、香港城市大學等單位進行合作研究。

    主要從事多自主體系統分布式協調控制、網絡化控制系統、無人機集群等方面的研究工作。撰寫英文專著1部,發表SCI檢索論文50多篇。曾獲2015年國家自然科學二等獎(排名第三),第四屆楊嘉墀科技獎二等獎,2012年全國優秀博士學位論文獎等。入選2018年度北京市科技新星計劃。第一作者論文獲2013年IET Control Theory & Applications Premium Award(最佳論文獎)和2009-2011系統科學最佳論文獎。目前擔任SCI期刊Nonlinear Analysis: Hybrid Systems副主編,《控制與決策》、《控制工程》等多個期刊編委。



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